踏板电机从结构上来说仍是直流减速电机中的一种，仍分为电机和减速机构两大部分，由于采用了双蜗杆结构，其设计精度和加工精度要求远较普通减速电机高，下面从电机性能指标和减速箱结构方面来介绍该款电机，从而使大家能对该款电机有一定的了解，便于和客户沟通，更好的为客户提供必要的技术咨询。

1.电机性能讲解：

   a.) 电机特性部分

       电机曲线图是我们了解电机性能的最佳途径，通过曲线图我们可以获得该电机性能的大部分指标，这些指标也是客户最关心的数据，我们有必要了解和熟悉看曲线图的知识。

       参照电机特性曲线图，从特性曲线图我们可以得到以下踏板电机的电性能信息：电机在DC12V工作电压下，空载转速是17.8，空载电流是1.15A，其最大效率点是19.5%，在最大效率点时的扭矩为7.84NM,转速是14.2转，电流为4.97A，最大输出功率为18.17W，在最大输出功率点时的扭矩和转速分别为19.48NM和8.9转。电流为10.68A。

一般的，电机额定工作状态工作点一般取在最大效率点或最大功率点上，在最大效率点时的扭矩比最大功率点的扭矩小，实际上，大多数情况下客户都要求电机能提供大扭矩，所以我们一般把最大功率点的相应值作为我们电机额定值的参考值。为了达到防水的目的，电机的外壳加工采用拉伸工艺，密封性好。

b.) 电机控制器部分

       电机是用来给机构提供动力的部件，为了使电机能按照设计要求带动机构实现某种动作，就必须配备相应的控制电路和线束。我们该款踏板电机配备了自己研发的控制器和线束，控制电路芯片内写有程序，通过执行该程序，可以控制电机正转和反转，并且，当机构在运行中碰到阻力时控制器能及时检测发出保护指令（也就是常说的防夹功能），此外，为了适应潮湿环境，控制板，线束和接插件都有防水保护，从而为电机控制系统有更好的适应性，可以应用到更恶劣的环境。

2.减速机构部分：

     踏板电机是一款能提供大减速比，大扭矩的电机，自锁性能好。其原理是：在DC12V电压下电机获得4300转左右的转速，通过减速比i1Xi2=8X27=216的变速后得到20转左右的输出转速，提供给使用者使用。重要的，电机产生的扭矩亦通过减速比放大（放大了216倍），从而得到20NM左右的额定扭矩，由于在这套减速机构中，我们用到了2个蜗杆，所以该踏板电机是一个双蜗杆电机。其设计和加工工艺和我们工厂现有电机不一样，有较大的区别。

该款电机和控制器是我厂自行研发的一套电机和控制系统，适用于汽车电动踏板改装行业，以及其它需大扭矩，自锁可靠要求高的领域。该款电机的使用寿命在踏板机构上已经通过了4万次以上的开合运动仍能正常使用，并通过了防水试验，防护指标达到了IP67等级。通过以上测试证明该款电机和控制器的设计和制造已经可以满足生产和使用需求。

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