1. 踏板电机是一款在外观和结构上与工厂原有减速电机有着截然不同的直流减速电机，其不同主要体现在以下几个方面：

           1）.输出轴方向与现有电机不同，输出轴轴线与电机轴平行；

           2）.安装脚位置与形式不同；

           3）.内部结构不同，踏板电机是双蜗杆 结构，现有电机是单蜗杆结构，踏板电机可以提供比现有电机大的多的扭矩；

           4）.踏板电机的防护等级可以做到IP67等级，比现有电机要高；

           5）.踏板电机根据工厂命名规则仍分左向和右向，其具体区分如下图所示：

           踏板电机根据安装脚的不同分为2种规格，型号分别是 TBL1-20，TBR1-20和TBL2-20，TBR2-20；该2款电机我厂都单独配有控制器和线束，控制器有2种，一种是单独控制一台电机动作，还有一种是同时控制二台电机分别动作，这2种控制器的型号为：单控----TK1,双控----TK2，以上产品我们在下面拍有实物便于大家对照，关于电机控制器线束的接法我们在后面介绍。

2.踏板电机相关电参数：

额定电压为DC12V，额定功率20W，空载转速20RPM，堵转扭矩33~35NM，额定电流10A，空载电流小于1.6A。